Встановити глибокий емоційний зв'язок з іншою людиною можливо тільки маючи психологічну автономію. Ці відносини відрізняє відчуття радості. Мотивацією вступу в такі відносини є любов. Глибоке відчуття партнера, співпраця і довірливість відрізняє такі відносини.